I principi? Ok allora mettiamola così: l'aggressività fa parte della natura (non solo umana), l'atto sessuale in sé è aggressivo! Ma gli esseri umani sono dotati di un cervello diverso dagli altri. Noi possiamo scegliere di incanalare l'aggressività! Quindi perché non relegarla in un aspetto ludico-erotico? Così facendo forse saremmo meno aggressivi con gli altri. Saremmo quindi più accoglienti, tolleranti, fiduciosi, generosi, meno violenza, meno guerre, meno avidità, meno sfruttamento, ecc